2023年6月,国务院、中央军委制定《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,划设无人驾驶航空器飞行管制空域和试飞控域,建立飞行活动申请制度,明确飞行活动规范,强化监督管理和应急处理,健全一体化综合监管服务平台,落实应急处理责任等。